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機器臂在運動學奇異點附近之卡氏空間控制=robot cartesian ...

交通大學控制工程研究所

機器臂在運動學奇異點附近之卡氏空間控制=robot cartesian control in the neighborhood of singular points

機器臂在運動學奇異點附近之卡氏空間控制=robot cartesian control in the neighborhood of singular points
交通大學控制工程研究所

機器臂在運動學奇異點附近之卡氏空間控制=robot cartesian control in the neighborhood of singular points / 交通大學控制工程研究所 ; 林鍚寬著 - 台北市 : 科學技術資料中心, 1994. - 41頁 ; 11x15公分.
NSC83-0422-E009-066.

林鍚寬

機器臂在運動學奇異點附近之卡氏空間控制=robot cartesian control in the neighborhood of singular points
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