林錫寬
概要
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书目信息
機械臂反動力及計算扭力控制法之實現=implementation of the inverse dynamics and computed torque control for industrial ...
by:
交通大學控制工程研究所; 林錫寬
([NT 13] Microfilm)
, [著]
機器臂的動力慣性參數之驗定=identification of the intertia parameters of a robot
by:
交通大學控工所; 林錫寬
([NT 13] Microfilm)
, [著]
機器臂之多工多處理器控制系統=multiprocessor architectrue for real-time control of manipulaotrs
by:
交大控制工程學系; 林錫寬
([NT 13] Microfilm)
馬鈿參數未知下之機器臂動力參數驗定=identification of robot inertia constants with consideration of motorparameters
by:
交通大學控制工程研究所; 林錫寬
([NT 13] Microfilm)
, [著]
機器臂在卡氏空間上控制之實驗=implementation fo a robot cartesian control scheme
by:
交通大學控制工程研究所; 林錫寬
([NT 13] Microfilm)
, [著]
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