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吳佳儒
概要
作品: | 7 作品在 7 项出版品 1 种语言 |
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书目信息
直接驅動機械臂之模型估測與軌跡追蹤=modeling and trajectory tracking of direct-drive robots
by:
吳佳儒; 雲林科技大學電機工程技術系
([NT 13] Microfilm)
多部機械臂之碰撞偵測與工作協調=collision-detection and task corrdination of multiple robots
by:
吳佳儒; 雲林技術學院電機工程技術系
([NT 13] Microfilm)
, [著]
多餘自由度雙臂機器人之最短時間路徑規劃=minimum-time path planning of redundant two-arm robots
by:
台灣海洋大學電子工程學系; 吳佳儒; 莊政義
([NT 13] Microfilm)
, [著]
未知環境中機器士的模糊路徑規劃=fuzzy motion-planning of robots in an unknown environment
by:
吳佳儒; 雲林技術學院電機工程技術系
([NT 13] Microfilm)
, [著]
具二次曲面之機械臂的表示法與碰撞偵測=modeling and collision detection of robotic manipulators bounded by quandratic surf
by:
吳佳儒; 雲林技術學院電機工程技術系
([NT 13] Microfilm)